Идеей создания вертикального 3D плоттера послужила проблема невзрачности и не информативности учебных помещений кампуса. Существует множество исследований, доказывающих, что обстановка в учебных заведениях влияет на усвоение материала и желание обучающихся посещать образовательное учреждение. В связи с этим, в рамках проектной деятельности, студенты Электротехнического факультета Вятского государственного университета при поддержке преподавателей разработали прототип вертикального 3D плоттера. Данное устройство позволит бюджетно и за минимальные сроки внести изменения в дизайн учебных помещений. В ходе работы была найдена подходящая конструкция, которая вошла в основу создания прототипа 3D плоттера. Полученное устройство позволяет при помощи маркера или другого пишущего элемента наносить любое изображение на рабочую поверхность до формата А1. На данный момент прототип совершенствуется. В дальнейшем устройство планируется применять на любой вертикальной поверхности.

Программная часть представлена в виде утилиты Michelangelo, написанной на языке Java. Данная программа позволяет преобразовать изображение в нужный формат и выставить основные настройки плоттера, такие как: начальное положение двигателей, скорость отрисовки, формат рабочей области и так далее. Затем преобразованное изображение через USB-кабель передается на контроллер RAMPS 1.4, который сопряжен с платой Arduino Mega 2560. Arduino преобразует G-коды в сигналы и управляет шаговыми двигателями посредством силовой части RAMPS 1.4. Для правильной работы плоттера два шаговых двигателя должны вращаться в противоположных направлениях. Для отрывания пишущего стержня от рабочей поверхности использовался Servo Motor SG90.

На страницу проекта