В наше время существует множество сфер и отраслей, в которых использование человеческой силы недоступно, небезопасно или неэффективно, например на большой глубине, в вакууме, в радиоактивной и других агрессивных средах, а также на производствах и в строительстве. Заменить человека в таких ситуациях могут роботизированные манипуляторы.

Манипулятор – это механизм, который позволяет управлять пространственным положением орудий, объектов труда, конструкционных узлов и элементов. В основном их используют чтобы перемещать грузы. Изучением манипуляторов занимается раздел теории машин и механизмов – теория манипуляторов.

Первые роботы манипуляторы были созданы для работы с радиоактивными материалами еще в одна тысяча девятьсот сорок седьмом году, а уже через год был создана версия устройства, контролируемая человеком. После пятидесятых годов стали создавать манипуляторы для нужд производственной сферы, для которой сейчас производится наибольшее число подобных устройств. Однако это не единственные варианты использования манипуляторов.

Идея в том, чтобы создать роботизированный манипулятор, управляемый с помощью платы ардуино.

На страницу проекта