Адаптивная система автоматизированного управления краном мостового типа
При выполнении погрузочно-разгрузочных работ (ПРР) кранами возникают следующие проблемы:
●долгое успокоение груза при его перемещении на гибком подвесе (до половины всего времени работы крана), что ведет к снижению производительности ПРР;
●ограничение работ при сильных внешних возмущениях (ветровая нагрузка(>12 м/с), неровность путей, неравномерности движения);
●невозможность реализации быстрых ПРР при внекабинном (дистанционном) управлении краном
Решение
Система, минимизирующая время колебания груза при его перемещении или внешнем воздействии на него.
Использование специального алгоритма с минимальным количеством начальных данных об объекте.
Решение дает следующие преимущества:
1.увеличение производительности по времени ПРР до 30%;
2.исключение аварийных ситуаций, вызванных ошибками оператора;
3.упрощенная работа для крановщиков, независимо от их опыта.
