Экспертные заключения: 0
Консультации: 0

Адаптивная система автоматизированного управления краном мостового типа

При выполнении погрузочно-разгрузочных работ (ПРР) кранами возникают следующие проблемы:

долгое успокоение груза при его перемещении на гибком подвесе (до половины всего времени работы крана), что ведет к снижению производительности ПРР;


ограничение работ при сильных внешних возмущениях (ветровая нагрузка(>12 м/с), неровность путей, неравномерности движения);


невозможность реализации быстрых ПРР при внекабинном (дистанционном) управлении краном

Решение

Система, минимизирующая время колебания груза при его перемещении или внешнем воздействии на него.

Использование специального алгоритма с минимальным количеством начальных данных об объекте.

Решение дает следующие преимущества:

1.увеличение производительности по времени ПРР до 30%;

2.исключение аварийных ситуаций, вызванных ошибками оператора;

3.упрощенная работа для крановщиков, независимо от их опыта.



Ссылка

На страницу проекта

Направление

IT, Транспорт

Рынки

TechNet

Сквозные технологии

Технологии компонентов робототехники и мехатроники