В нашем проекте мы разрабатываем мехатронную систему вентиляции, которая самостоятельно измеряет температуру, уровень углекислого и угарного газов и применяет необходимые меры. 

Она состоит из следующих основных блоков:

• управляющая плата Iskra Mega на базе процессора ATMega2560;

• датчики температуры;

• датчики углекислого газа;

• шаговый двигатель (управляющий заслонкой вентиляции);

• двигатель вентилятора;

• ТЭН вентиляции;

• обогревательный элемент;

• жидкокристаллический (ЖК) дисплей;

• модуль беспроводного пульта дистанционного управления;

• преобразователь напряжения.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        Разработка циклограммы (алгоритма работы).
  Для корректной разработки схемы электрической принципиальной был составлен следующий алгоритм работы мехатронной системы регулирования содержания уровня кислорода в жилых помещениях:
  
  1. При включении системы провести инициализацию всех датчиков, ЖК дисплея.
     
  1. Провести калибровку датчика углекислого газа.
     
  1. Вывести на дисплей надпись «Проект Ильи»
     
  1. Произвести опрос датчиков температуры и углекислого газа и вывести на ЖК дисплей их показания.
     
  1. Сравнить показания датчиков с предельными показаниями.
     
  1. Если вентиляция выключена (опущен флаг включения вентиляции), то выполнить п.7, иначе п. 10.
     
  1. Если показания датчика температуры выше максимально допустимого, то включить вентиляцию и поднять флаг «включения по температуре».
     
  1. Если показания датчика углекислого газа выше максимально допустимого, то включить вентиляцию и поднять флаг «включения по углекислому газу».
     
  1. Перейти к п. 12.
     
  1. Проверяем совпадение двух условий: поднятый флаг «включения по температуре» и показания датчика температуры ниже заданной границы, то выключаем вентиляцию.
     
  1. Проверяем совпадение двух условий: поднятый флаг «включения по углекислому газу» и показания датчика углекислого газа ниже заданной границы, то выключаем вентиляцию.
     
  1. Если вентиляция включена, но не из-за превышения температуры, то включаем ТЭН вентиляции и электрический обогреватель, иначе выключаем их обоих.
     
  1. Ждем 10 секунд.
     
  1. Переходим на п.4.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             

На страницу проекта