В современном мире наблюдается стремительное развитие беспилотных летательных аппаратов. Это перспективное направление предвещает широкое применение БПЛА в различных сферах деятельности. Прогресс в области электроники, включая разработку миниатюрных электромеханических устройств и компактных, но мощных электродвигателей, позволяет создавать маленькие и легкие устройства, способные выполнять разнообразные задачи.

Развитие беспилотной техники было обусловлено потребностью в легких и относительно недорогих летательных аппаратах с высокой маневренностью, способных решать различные задачи. На данный момент большинство существующих беспилотных летательных аппаратов, также известных как квадрокоптеры, управляются путем ручного радиоуправления. Однако такой подход сопряжен с проблемами, связанными с необходимостью обучения пилотов, ограниченной дальностью полета и зависимостью от погодных условий.

Для эффективного управления пространственным положением БПЛА необходимо разработать надежные алгоритмы для задания и следования маршруту. Для этого, возможно использование системы задания маршрута, которая будет храниться в памяти полетного контроллера. Это позволит роботу получать и анализировать данные маршрута, а затем успешно проходить его на практике.

Однако, помимо системы БПЛА, большую роль играет также работа искуственного интеллекта (ИИ). Нейронные сети всё больше применяются в разных областях деятельности, и БПЛА не исключение. К примеру, искуственный интеллект используется с целью контроля трафика на дорогах, фиксирования нарушения в инфраструктуре и тд. Однако, важным является и вопрос безопасности, а именно – поиск определённых объектов на местности.

Нейронные сети, особенно сверточные НС, имеют огромный потенциал в автоматизации обработки данных. Они могут извлекать сложные закономерности из больших объемов данных и использовать их для решения различных задач, таких как классификация изображений, обнаружение объектов, анализ текстов и многое другое. Это позволяет значительно повысить эффективность обработки данных и улучшить качество принимаемых решений.

Анализ существующих решений показывает, что большинство современных коммерческих образцов БПЛА не удовлетворяют указанным требованиям. Некоторые лишены автоматизированной системы управления, другие не предназначены для отслеживания ситуации на местности. В связи с этим, актуальной задачей является разработка полезного образца БПЛА с необходимыми параметрами для реализации автоматизированной системы управления (АСУ), а также разработка приложения-мониторинга, способного определять людей на фото и видео.

На страницу проекта