Создание системы управления беспилотными аппаратами.

Концепция состоит в стандартизации интерфейсов, протоколов обмена данных и их защиты и сценариев использования беспилотных устройств, для взаимодействия и выполнения различных задач, как частично автономно, так и полностью автоматизировано на данном участке работ.

Оператор управляет системой с наземного устройства (далее управляющий блок), компьютера, хранящего данные о самих беспилотных устройствах, их конфигурации, статус в данный момент. Управляющий блок может действовать как сам по себе, локально управляя беспилотниками на данном участке работ, так и являться частью совокупности многих управ. блоков, работа которых синхронизирована. Таким образом, концепция подразумевает автоматизацию процесса контроля и управления беспилотными аппаратами. Оператор контролирует процесс по мере возможностей, корректирует задачи, производит обслуживание беспилотных устройств.

Беспилотниками могут являться как модели квадракоптеров, так и другие типы беспилотных устройств в любой из сред передвижения: наземные, надводные, стационарные и т.д. Возможно внедрение в систему существующих устройств, если их интерфейс будет включен в общую систему.

На страницу проекта