На сегодняшний день существенный прогресс в области информационных технологий увеличивается спрос на автоматизацию и роботизацию в промышленности и науке, что делает исследования в данной сфере более актуальными. Примером этого может служить повсеместное использование и расширение способов применения мобильных роботов.

Для эффективного выполнения всё более расширяющегося списка задач необходимо подготовить для них соответствующую систему обработки данных, частным примером, которой является машинное зрение в промышленной дефектоскопии, используемой роботизированными телеинспекционными системами для анализа состояния промышленного объекта. Зачастую объект исследования находится в труднодоступных или опасных для человека местах из-за чего для проведения ремонтных работ приходится затрачивать немалые ресурсы на налаживание прямого доступа к поврежденному объекту.

С целью оптимизации данного процесса предполагается использование роботизированной телеинспекционной системы, которая сможет осуществлять точный визуальный анализ поверхности объекта исследования.

На страницу проекта