Цели:

1. Разработать генератор корпуса синтетических данных для обучения манипуляциям удаленного робота на основе движений оператора

Задачи:

1. Изучить существующие аналоги.

2. Изучить алгоритмы генерации синтетических данных.

2. Написать код, реализующий алгоритмы.

3. Оптимизировать алгоритмы.

4. Увеличить разнообразие генерируемых данных.

Ожидаемые результаты:

Пользователь сможет сгенерировать необходимый корпус данных для обучения

робота выполнению различного рода рутинных задач. Например для

перемещения предметов из одной точки в другую, чтобы оператору не

приходилось выполнять одинаковые манипуляции огромное количество раз.

Области применения результатов:

Результат разработки может быть применен для обучения производственных,

исследовательских или разведывательных роботов, используемых на

соответствующих предприятиях в связке с оператором.

Потенциальные потребители продукции или услуги:

1. Строительные компании.

2. Логистические компании.

3. Научно-исследовательские институты.

4. Военная сфера.

На страницу проекта