Разработан метод координации групп мобильных роботов на основании роевого интеллекта. Разработан математический алгоритм, который показывает оптимальное перемещение роботов относительно друг друга при добыче полезных ископаемых.  

Существует много методов определения параметров нейросети, но, в большинстве случаев, проводят слишком много экспериментов.

Для того, чтобы уменьшить число экспериментов, мы создали нейросеть (а именно, определенные hidden_layer_sizes), уникальную для любых входных данных с минимальной долей ошибки. Этот алгоритм применим для любой нейросети, а не только для нашей.

На страницу проекта