Применение планетарного дифференциала особой конструкции в приводе роборуки позволяет существенно увеличить диапазон, скорость линейного перемещения и угловую скорость поворота без ущерба линейной и угловой точностям позиционирования. Такая разработка найдет свое применение как в промышленной робототехнике, так и в разработке мехатронных протезов для людей с ограниченными возможностями здоровья. 

На страницу проекта