В ходе проекта создается роботизированный комплекс для технического обслуживания, нанесения смазки и локального ремонта грозотроса "Канатоход". Комплекс состоит из беспилотного вертолет, мобильного робота и манипулятора. Вертолет используется для установки и снятия мобильного робота и манипулятора непосредственно на грозотрос ВЛ, мобильный робот перемещает манипулятор по грозотросу ВЛ. При перемещании по грозотросу Канатоход осуществляет техническое обслуживание ВЛ путем нанесения на трос специальной смазки. Манипулятор позволяет осуществлять локальный ремонт ВЛ: ослаблять и затягивать болтовые соединения в элементах ВЛ (например, в поддерживающих зажимах), перемещать гастители вибрации, наносить смазку в труднодоступных местах, проводить ультрозвуковую или пневматическую очистку изоляторов, устанавливать датчики на элементах ВЛ. Командой проекта был разработан и создан лабораторный образец устройства, обеспечивающий простую технологию установки, устойчивую стыковку с ВЛ, надежное движение вдоль ВЛ, удобное снятие установки и возвращение на базу. Лабораторный образец прошел лабораторные испытания (посадка на грозотрос, движение по грозотросу с нужной скоростью, взлет с троса), а также испытания на ВЛ 220 кВ. Видео с испытаний: https://youtu.be/uKu20DXgOZY

Производитель: ООО "КАНАТОХОД"

Другое