Мы разрабатываем универсальную платформо-независимую программу водителя (алгоритм), логически стыкуемую по некоторому машин-машинному интерфейсу с произвольным транспортным средством (ТС), кинематическая модель которого предполагает движение на плоскости, допускающее хорошее его приближение множеством сопряженных дуг окружностей. Таким образом, основные маршруты задаются в нашем случае кусочно-дуговой аппроксимацией полной траектории, а высотные особенности местности, возможно, следует учитывать удлинениями плоских сегментов.

Программа водитель в части навигации основана на использовании автономно развертываемой системы позиционирования в реальном времени (RTLS), работающей по принципу ToF (Time of Flight) и организованной с извлечением полезных данных локально на хосте ТС – аналогично системам GPS.

Суть проекта сводится к созданию универсальной коробочной версии программы водитель, который может применяться, путем легкой установки в любой роботизированный комплекс или транспортное средство. Результатом конечного продукта будет коммерциализация по подписной модели.

На данный момент проект реализован в продукте - поломоечная машина для коммерческих помещений, которая передвигается с использованием беспилотных технологий.

#инвестиционно_привлекательный

На страницу проекта