Робототехника все больше внедряется в нашу повседневную жизнь и оказывает существенное влияние на экономику. Роботы все больше замещают человека на производстве, облегчая его труд и снижают производственный травматизм, так же роботы работают экстремальных условиях разбирая завалы, обезвреживают взрывные устройства, осуществляют работу в космосе и прочих местах, где человек без специальных навыков и экипировки просто не выживет. Однако не везде можно применять роботов, так самой неавтоматизированной операцией является погрузка и разгрузка сырья или готовой продукции в транспортные средства. Там все еще в значительной мере преобладает ручной труд. Стоит отметить, что груз, с которым работает рабочий, практически в два раза превышает допустимый нормы, что делает данный вид труда вредным для здоровья и влечет к травмам опорно-двигательного аппарата. По данным Ростата 72% профзаболеваний – связаны именно с нарушением опорно-двигательного аппарата. Ежегодные расходы связанные с производственным травматизмом и профессиональными заболеваниями отечественных предприятий достигают 1,5 триллиона рублей. Оптимизировать производственные процессы и снизить нагрузку на организм рабочих возможно применяя экзоскелеты. Экзоскелет – техническое средство, одеваемое на человека и предназначенное для увеличения физической силы человека. На данный момент существует две группы экзоскелетов: активные и пассивные. Активные экзоскелеты характеризуются наличием: системы силовых приводов, электронной системой управления, системами энергопитания. На данный момент активные экзоскелеты достаточно сложны и дороги в производстве и требовательны к условиям эксплуатации из чего стоимость их внедрения на сегодняшний день остается крайне высокой. Системы управления применяемые в активных экзоскелетах ограничивают их функционал, она неразрывна связана с конструкцией экзоскелета и усложняет и удорожает производство активных экзоскелетов. При этом они обеспечиваю 100% повышение производительности труда. Пассивные экзоскелеты функционируют за счет мускульной силы человека и способны обеспечить равномерное распределение нагрузки на организм человека чем снижают общую утомляемость при работе, и как следствие, это увеличивает производительность труда. Так же данные экзоскелеты весьма просты в изготовлении и эксплуатации. Однако данная группа экзоскелетов обеспечивает лишь 30% повышение производительности труда. Так же актуальность данной тематики подтверждается недавним решением правительства о разработке ГОСТ на Промышленный Экзоскелет. В соответствии с Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии №962 от 21.05.2020 г. «Об организации деятельности технического комитета по стандартизации «Средства индивидуальной защиты» в структуру технического комитета (ТК 320) внесен подкомитет «Промышленные экзоскелеты» (ПК 11) - Специализация ТК (ПК) по виду продукции, код ОКПД2 13.340.99, организованный на базе ФГБНУ «НИИ МТ». https://www.gost.ru/portal/gost/home/activity/documents/orders#/order/154271 Технический комитет (ПК) 11 «Промышленные экзоскелеты» - ОКПД2 13.340.99 - прочие средства защиты. На сегодняшний день научно исследовательским институтом медицины труда ведутся две работы по стандартизации Промышленных экзоскелетов как средств индивидуальной защиты: 1. ССБТ. СИЗ опорно двигательного аппарата. Промышленные экзоскелеты. Общие технические условия 1.16.320 1.086.20 (06.2021г.) 2. ССБТ. СИЗ опорно двигательного аппарата. Промышленные экзоскелеты. Методы определения степени защиты 1.16.320 1.087.20 (06.2021г.) Таким образом, на сегодняшний день основными проблемами повышения производительности труда и оптимизации производственных процессов являются: 1. Высокая стоимость внедрения автоматизированных средств производства (например, промышленной робототехники). Стоимость обслуживания, сервиса, обучения, переподготовка персонала; 2. Длительные сроки внедрения; 3. Неочевидность эффекта от внедрения, особенно при малых объемах производства и множестве разнотипных производственных операций; 4. Отсутствие на рынке подходящих средств малой механизации и экзоскелетов; 5. Низкая эффективность средств малой механизации и экзоскелетов. Направление исследований в рамках данного проекта – это разработка системы управления активными экзоскелетами и бионическими протезами обеспечивающая оптимизацию производственных процессов предприятий, использующих физический труд средней и тяжёлой тяжести, в целях повышения производительности труда. В рамках реализации проекта планируется разработать модульную систему управления активными экзоскелетами и бионическими протезами с использованием технологии считывания объема мышечного сокращения в сочетании с технологией взаимодействия магнитных полей с ферромагнитной жидкость. В результате применения предлагаемого способа становиться возможным усовершенствование пассивного экзоскелета в активный, так же улучшается удобство при эксплуатации и расширяются функциональные возможностей экзоскелетов и бионических протезов, обеспечивается сокращение посторонних шумов при работе системы управления и снижение ложных срабатываний по сравнению с существующими аналогами. Кроме того, себестоимость продукта будет составлять от 10000 руб. в зависимости от комплектации и необходимого функционала. Для решения поставленной задачи собрана профессиональная команда, объединяющая в себе специалистов с серьезным управленческим и научным опытом. Руководитель обладает опытом ведения крупных проектов таких как: с 2007 года разработка информационных систем и технологий; с 2014 года разработка робототехнических систем и комплексов на предприятиях, входящих в контур управления ГК Ростех. Главный конструктор СЧ НИР «Костюм» по ГОЗ разработка Экзоскелета для нужд Министерства обороны РФ С 2014-2015 Советник Генерального директора АО «Системы Управления»; 2015-2017 Руководитель Управления перспективных разработок АО «Концерн «Системпром»; 2017- н.в. Заместитель Генерального директора по специальным проектам ООО «РТ-До

Производитель: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЦЕНТР ПРОЭКЗО"

Другое