В настоящее время беспилотные летательные аппараты (БПЛА) используются при решении многих задач: поиск, спасение, мониторинг окружающей среды, наблюдение и инспекция наземных объектов, профессиональная и любительская фото и видеосъёмка и т.п. По статистике взлет и посадка любых летательных аппаратов являются наиболее опасными фазами полёта. В части использования беспилотных средств, более 49% всех несчастных случаев, вплоть до полной потери БПЛА, происходят во время заключительных этапов полета — то есть снижения и посадки. Из них 25% связаны с использованием несовершенных систем связи, не способных обеспечить надежные каналы передачи данных, а более 40% - с ошибками пилотирования, которые допускают операторы дронов. Этим обусловлена необходимость создания надёжных навигационных систем автоматической посадки БПЛА, работа над созданием которых активно ведётся с начала 2000-ых годов. Сегодня на российском рынке представлен ряд систем автоматической посадки БПЛА, среди которых можно выделить MarkOne, американской компании IR-Lock, и швейцарскую систему RUAG OPATS, а также российские разработки Unnamed (г. Ижевск) и лазерную систему определения координат (ЛСОК) Группы компаний «Кронштадт» (г. С-Петербург). Существующие аналоги имеют ряд недостатков, ограничивающих их широкую востребованность при коммерческом и любительском использовании БПЛА, которые изучены нашей командой и нивелированы при разработке представляемой портативной лазерной автоматической системы посадки БПЛА – ПЛАСП. Принцип действия разрабатываемой ПЛАСП основывается на сканирующем лазерно-оптическом методе. Место положения летательного аппарата определяется через обратную триангуляцию в локальной системе координат сгенерированногополя пространственно-временных сигналов.Инструментальная система посадки, построенная по данной технологии, обеспечивает одностороннюю передачу высокоточной локальной позиции и ориентации всем аппаратам в зоне своего действия. Наземная станция, состоящая из трёх сканирующих маяков, генерирует пространственно-временную развёртку узкополосных оптических сигналов ИК диапазона (~880нм), представляющуюсобой разнонаправленные, циклически сканируемые лазерные плоскости, имеющие различные оси вращения и входящие в рабочую зону поочередно. Дополнительный всенаправленный оптический маяк генерирует синхроимпульс, заполняющий область сканирования метками времени, идентифицируя фазу каждого сканирующего маяка, а также передает дополнительную информацию (идентификатор площадки, условия посадки, очередь на заход и т.п.). Таким образом, для каждой точки пространства формируется уникальная временная диаграмма сигналов, которая считывается селективным фотоприёмником, установленным на борту летательного аппарата, обрабатывается микропроцессором и передаётся бортовому полётному контроллеру по каналу UART +5В, в виде готовой позиционной информации. Главным преимуществом предлагаемого решения перед существующими аналогами, является односторонняя передача навигационной и дополнительной информации, не требующая наличия обратной связи маяк-приёмник, что позволяет её использовать для автоматической посадки малых дронов (массой от 400г), поскольку вес устанавливаемого на летательный аппарат блока приёмника не превышает 60 грамм. Кроме того, система обеспечивает автоматическую постановку в очередь и посадку неограниченного количества БПЛА, попавших в зону её действия. Имеющийся у инициаторов проекта научно-технич

Производитель: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ПРОСВЕТ"

Транспорт