Продуктом является прототип пяти-осевого промышленного робота манипулятора. Данный робот управляется через графическую среду, в которой определена копия данного робота (цифровой двойник). Положение и ориентация звеньев робота в графической среде полностью определяет положение реального робота в пространстве и наоборот. Графическая среда позволяет задавать траекторию движения робота, что облегчает пуско-наладку и позволяет скорейшим образом задействовать робот в производственном процессе. У этого робота могут быть самые разнообразные функции: сварка, обработка материалов, покраска, сверление, перемещение объектов, измерение и т.д. Однако самыми распространенными функциями являются перемещение заготовок и сварка. Совокупность таких роботов, в некоторых случаях, позволит создать целую производственную линию. На данном этапе разработки готов прототип робота, создана программа в графическом редакторе, которая позволяет задавать позицию и ориентацию рабочего органа робота в пространстве с помощью его цифровой копии. Реализован расчет обратной кинематики, что позволяет работать с роботом в декартовой системе координат, а также определять ориентацию рабочего органа робота по отношению к поверхности. Верно и обратное - реальная конфигурация робота отображается в графической среде. Мы не останавливаемся на достигнутом, следующие задачи, которые мы ставим себе - это: обеспечить более высокую точность позиционирования, оптимизировать алгоритмы расчета, обеспечить удобный интерфейс взаимодействия оператора с роботом (возможно будут применяться технологии VR/AR), подключить машинное зрение и искусственный интеллект, для повышения степени автоматизации, повышения качества и снижения времени ввода в эксплуатацию.

На страницу проекта