Симулятор предоставляет уникальные возможности для автоматизированного тестирования программного обеспечения дронов и обучения разработчиковот низкого уровня бортовой шины данных до системы технического зрения.
Особенности проекта:

• Симуляция на всех уровнях: Система обеспечивает комплексное моделирование всех аспектов работы БАС — от низкоуровневого взаимодействия по бортовой шине данных (DroneCAN и Cyphal) до сложных систем технического зрения и автоматического управления. Это позволяет тестировать и отлаживать программное обеспечение БАС в полностью контролируемой и безопасной среде.

• Виртуальный город: Проект включает детально проработанную виртуальную модель города Иннополис с инфраструктурой для БАС.

• Модели дронов: Различные типы дронов, включая грузовые квадрокоптеры и БАС с вертикальным взлетом и посадкой.

• Поддерживаемые технологии: Интеграция со стандартами DroneCAN и Cyphal, автопилотами PX4 и Ardupilot, ROS.

• Доступность: Бесплатный доступ для некоммерческого использования, с возможностью коммерциализации.

На страницу проекта