Робототехнический HITL симулятор для комплексного тестирования бортовых систем управления БАС и обучения программистов БАС
Разработан полный симулятор дрона для автоматизированного тестирования ПО и обучения разработчиков.
Особенности проекта:
Симуляция на всех уровнях: Система обеспечивает комплексное моделирование всех аспектов работы БАС — от низкоуровневого взаимодействия по бортовой шине данных (DroneCAN и Cyphal) до сложных систем технического зрения и автоматического управления. Это позволяет тестировать и отлаживать программное обеспечение БАС в полностью контролируемой и безопасной среде.
Виртуальный город: Проект включает детально проработанную виртуальную модель города Иннополис с инфраструктурой для БАС.
Модели дронов: Различные типы дронов, включая грузовые квадрокоптеры и БАС с вертикальным взлетом и посадкой.
Поддерживаемые технологии: Интеграция со стандартами DroneCAN и Cyphal, автопилотами PX4 и Ardupilot, ROS.
Доступность: Бесплатный доступ для некоммерческого использования, с возможностью коммерциализации.
Вконтакте