Полётный контроллер, являющийся российским аналогом Pixhawk, но с расширенным функционалом. Он совмещает в себе функции автопилота и вычислителя, обеспечивая сбор и обработку данных в реальном времени. Контроллер также отвечает за видеораспознавание и обработку изображений, управление системами БПЛА, навигацию и автономное позиционирование.

Важной особенностью является модульная структура решения, включающая автопилот, вычислительные модули на базе Raspberry Pi 4 и TPU Coral AI Edge, поддерживающие высокие вычислительные мощности для обработки телеметрии и видеоданных.

Поддерживаются различные интерфейсы для подключения периферийных устройств, таких как камеры и датчики, что делает устройство универсальным для различных типов БПЛА, включая самолёты, вертолёты и мультироторы. Возможности полётного контроллера дают отечественной авиационной отрасли мощный инструмент для разработки собственных высокотехнологичных решений, не зависящих от зарубежных поставщиков.

Позволяет реализовать:
• Полет по маршруту с GNSS
• Управление в ручном режиме
• Автономная навигация
• Подключение внешних устройств
• Реализация сторонних алгоритмов

Интегрируется на аппараты следующих схем:
• Мультикоптер
• Одновинтовой вертолет
• VTOL
• Самолет

На страницу проекта