Проект направлен на разработку полётного контроллера для модели ракеты повышенной мощности «Амур-III».

Модель ракеты повышенной мощности - это класс моделей ракет, использующих двигатели с высоким суммарным импульсом и предназначенных для полётов на значительные высоты (как правило, от нескольких сотен метров до нескольких километров). По сравнению с моделями малой мощности, такие системы предъявляют повышенные требования к прочности конструкции, точности бортовой электроники и безопасности эксплуатации.

Ключевые требования к моделям данного класса включают:

• Надёжность конструкции - способность выдерживать значительные механические и аэродинамические нагрузки, возникающие в процессе полёта;

• Поддержку двухступенчатой системы спасения -последовательный выпуск тормозного и основного парашютов, что требует реализации контроля состояния пирозапалов;

• Передачу телеметрии в реальном времени по радиоканалу, а также логирование полетных данных на встроенный носитель;

• Наличие системы индикации (светодиоды, звуковые сигналы) для контроля состояния модели ракеты;

• Наличие магнитометра, гироскопа и акселерометра для определения угловой ориентации модели ракеты во время полета;

• Сбор дополнительных параметров окружающей среды (давление, температура, влажность) для последующего анализа.

В настоящее время на отечественном рынке отсутствуют решения, полностью удовлетворяющие указанным требованиям. Существующие устройства, например полётный контроллер ComFly-030 от компании RealRockets, имеют ограниченную функциональность. В частности, у них не реализована система оценки углового положения модели ракеты (в связи с отсутствием необходимых для этого датчиков). Помимо этого, в их полетном контроллере отсутствует передача телеметрии в реальном времени и не реализован контроль состояния пирозапалов, что значительно снижает надёжность и безопасность эксплуатации моделей ракет повышенной мощности.

Разрабатываемый полётный контроллер «Горыныч» направлен на устранение указанных ограничений. Устройство будет оснащено расширенным набором датчиков, включая акселерометр, гироскоп, магнитометр, а также датчики температуры, давления и влажности, что обеспечит получение полной информации о полёте. Кроме того, в системе будут реализованы функции мониторинга пирозапалов и передачи телеметрии на наземную станцию по радиоканалу.

Дополнительным преимуществом является совместимость с платформой Arduino, что существенно снижает порог вхождения для разработки программного обеспечения и расширяет возможности использования устройства в образовательных целях.

Целевой аудиторией проекта являются школы и высшие учебные заведения. Предполагается поставка контроллера в составе учебного комплекта вместе с моделью ракеты, что позволит использовать его для обучения основам ракетостроения и встроенных систем.

На страницу проекта