Разработка и реализация системы автоматического полёта квадрокоптера для выполнения миссий по доставке и сбросу боеприпасов (гранат) по заданной траектории, с обходом препятствий и возвратом в исходную позицию. Проект предусматривает полную автономность квадрокоптера. Управление, навигация, обход препятствий и выполнение миссии происходит без участия оператора или внешней связи. Это достигается за счёт использования встроенных алгоритмов и сенсоров, которые позволяют системе действовать независимо в условиях отсутствия радиосвязи или GPS.

На страницу проекта