Программный модуль содержит в себе набор процедур, реализующих задание переменного крутящего момента на валу нагрузочного электродвигателя как в автоматическом режиме управления так и в ручном, кроме этого осуществляется проверка возникновения аварийной ситуации в результате превышения нагрузки. В программе решаются следующие задачи: определение максимального и минимального допустимого значения сигнала управления при пересчете на крутящий момент; формирование сигнала переменного крутящего момента на валу электродвигателя в автоматическом режиме; формирование сигнала переменного крутящего момента на валу электродвигателя в ручном режиме; формирование массива данных переменного момента в зависимости от требуемого режима работы станка-качалки; определение номера выборки массива данных в зависимости от положения кривошипа станка-качалки нефти; проверка наличия вращения объекта исследования (защита от застопоривания электродвигателя при превышении крутящего момента); проверка отсутствия «о