Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для автоматического крепления исполнительного устройства или заготовки на исполнительный механизм . Узел автоматического крепления съемного элемента содержит активную часть, снабженную элементом геометрического запирания, внутри которой с возможностью возвратно поступательного перемещения установлен поршень со штоком. Узел также содержит ответную часть , выполненную с возможностью сопряжения со штоком поршня и элементом геометрического запирания. В качестве элемента геометрического запирания используют втулку-цангу; ответная часть выполнена с возможностью сопряжения с разрезной частью втулки-цанги. Узел дополнительно содержит датчики для контроля положения активной и ответной части относительно друг друга и положения штока поршня относительно активной части. Технический результат выражается в увеличении удельной нагрузки и жесткости крепления при повышении надежности и расширении области применения.