Устройство относится к робототехнике и может быть использовано для базирования и закрепления тонкостенных неметаллических деталей на рабочем столе обрабатывающего оборудования, например, рабочий стол роботизированной ячейки гидроабразивной резки. Крепежная оснастка содержит прямоугольную раму, состоящую из параллельных продольных направляющих, связанных между собой поперечными ребрами и жесткие стойки, установленные вертикально на поперечных ребрах с возможностью их заданного позиционирования на площади прямоугольной рамы. устройство обеспечивает ориентацию и закрепление стоек на ребрах и отличается тем, что каждый держатель выполнен из металла в форме сферы с возможностью перемещения в трех направлениях. Технический результат выражается в возможности быстрой и удобной корректировки положения держателей относительно жестких стоек не только на предварительном этапе, но и в процессе базирования и закрепления детали, что обеспечивает расширение функциональных возможностей.