Программа для нахождения оптимальных скоростных режимов движения инструмента при роботизированном нанесении металлических покрытий решает задачу нахождения оптимальной скорости движения инструмента с точки зрения равномерности покрытия и минимизации отклонения его толщины от заданной. При решении оптимизационной задачи учитываются технические ограничения по скорости и ускорению покрасочного робота. Решение оптимизационной задачи выполнено на основе итерационного алгоритма, построенного на базе математической процедуры квадратичного программирования.
Программа предназначена для оптимизации скоростных режимов движения инструмента при газотермическом напылении в условиях динамических ограничений.