Полезная модель относится к машиностроению и мехатронным системам. Устройство содержит шкив, выполненный с возможностью возвратно-поступательного перемещения , и коммуникацию,один конец которой жестко закреплен. При этом шкив закреплен на отдельно стоящем основании и перемещается с помощью пневмоцилиндра; свободный конец коммуникации пропущен через шарнирный узел с направляющей втулкой и и подсоединен к промышленному роботу. Кроме того, шарнирный узел с направляющей втулкой расположен выше рабочей зоны промышленного робота.. Технический результат выражается в повышении эффективности устройства за счет:удобного расчета положения коммуникаций в каждый момент времени; минимальной длины коммуникаций при ограниченном наборе их положений в пространстве; возможности использования коммуникаций, не допускающих малого радиуса сгиба; сохранения значительной части изначальной гибкости многозвенного механизма; уменьшения взаимного влияния коммуникаций.