Автоматическое программирование сварочных роботов
Автоматическое программирование сварочных роботов
Verbotics Weld - это простое в использовании приложение, которое упрощает и ускоряет процесс программирования сварочных роботов. С помощью интуитивно понятного интерфейса Verbotics Weld пользователь просто выставляет параметры сварки для каждого шва, автоматически найденного в трехмерной модели узла. Затем это приложение задействует сложные алгоритмы для автоматического определения оптимальной траектории движения робота для сварки всех выбранных швов.
Разработанная Verbotics Weld управляющая программа позволяет избежать столкновений, сингулярности робота и ограничений по осям. Она готова к загрузке в контроллер робота без дополнительного редактирования. Программа также может включать калибровку траектории для компенсации отклонений от номинала, что исключает необходимость в ручных корректировках под каждый образец.
Последовательность действий: 1. загрузить в приложение трехмерную модель узла и автоматически идентифицировать швы; 2. автоматически разработать сварочную программу; 3. промоделировать сварку на «цифровом двойнике» и перенести в реальный робот для сварки реального узла.
Verbotics Weld совместима с промышленными роботами Fanuc и поддерживает широкий диапазон сварочных робототехнических комплексов - от стационарного робота до крупной портальной системы с несколькими позиционерами сварных узлов.
