Экспертные заключения: 0
Консультации: 0

Разработка программного обеспечения для Off-Line программирования сварки производственных манипуляторов и роботов

В настоящее время отсутствуют доступные и простые программные продукты, которые могли бы выполнять офлайн программирование сварки для роботов разных брендов. Существующие программные продукты характеризуются очень высокой стоимостью, что делает их доступными только для крупнейших промышленных предприятий и недоступными для предприятий, попавших под ограничения в связи с санкциями. Разрабатываемый программный комплекс будет конкурировать с такими известными аналогами как Siemens Robot Expert, Daussault DELMIA Robotics, но не обладает недостатками аналогичных программ и имеет конкурентные преимущества за счёт собственных разработок команды. Преимуществами данного продукта являются: предлагаемая программа будет значительно (от 2 до 2,5 раз) дешевле аналогичных иностранных, и превосходить их по техническим характеристикам (таким как точность траектории сварки и поиска точек начала/окончания процесса, потребление сварочных материалов и энергии для процесса сварки и пр.) комплекс будет использовать трехмерные кромки или кривые формы объекта для автоматической генерации траекторий инструмента, подлежащего сварке. программирование будет выполняться быстро, без простоев производства. Программное обеспечение будет способно создавать точные и высококачественные сварочные программы независимо от марки или модели робота. применение предлагаемых технологий позволяет расширить потенциал использования имеющихся роботов на производствах за счет широкой библиотеки компонентов для использования при моделировании и компоновки ячеек. Предусмотрено создание библиотеки для более чем 500 моделей роботов (ABB, Fanuc, Kawasaki, KUKA, Yaskawa Motoman, Reis Robotics, OTC Daihen и Panasonic и т.д.) и десятков интеллектуальных параметрических компонентов, таких как конвейерные ленты, световые ячейки и защитные барьеры. Предусмотрены следующие ключевые функции программного продукта: 1) Мастер прямой сварки 2) Мастер "Изогнутый шов" 3) Управление поиском шва (1D, 2D, 3D) 4) Многопроходное управление сваркой и автоматическая генерация проходов 5) Сварка стежка 6) Управление сваркой острых углов 7) Автоматические концевые углы вспышки 8) Копирование, сцепление, группировка и зеркальное отражение (для зеркально симметричных заготовок) сварных швов 9) Управление настройками и характеристиками процесса сварки (например, сварочное напряжение, скорость сварки и отслеживание шва) 10) База данных параметров сварки 11) Управление конфигурацией робота 12) Управление сменой инструмента 13) Автоматизированный, неограниченный расчет / управление всеми внешними осями робота (например, позиционерами на портале, линейными направляющими и многоосными устройствами позиционирования сварного шва) 14) Простая и быстрая точная регулировка всех путей сварки и роботов через движущиеся точки 15) Универсальные инструменты калибровки для обеспечения предельной точности программирования моделируемых ячеек. Также программа позволит создавать цифровой двойник производства. Цифровой двойник производства (Digital Twin) – это 3D симуляционная модель в программной среде, полностью аналогичная по техническим характеристикам и производительности реальным промышленным объектам, процессам, выполняемым операциям и поведению физических объектов в условиях реальной хозяйственной деятельности компаний, внешних воздействий окружающей среды. Симуляция процессов возможна как в онлайн, так и в офлайн режиме. Это позволит пользователям перед принятием решения о дорогостоящих физических изменениях производственного и/или складского ландшафта, состава оборудования, маршрутов транспортировки и перемещений проводить предварительный всесторонний анализ предстоящих изменений в имитационной среде. Программа может в режиме динамической симуляции проанализировать и оптимизировать все ключевые параметры производственно-технологических процессов – производительность, ритм и такт, пооперационная длительность обработки, траектории логистических потоков и многие другие технико-экономические показатели. Система позволит определить наиболее оптимальный состав и способ размещение компонентов, разрабатывать инициативы для постоянного совершенствования производства, а также, на следующем этапе, объединить цифровой двойник и реальное оборудование через контроллеры.

Производитель: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "РПИ"

Ссылка

На страницу проекта

Направление

IT