Цель проекта: Разработка системы-ассистента для осуществления помощи водителю в маневре при управлении крупногабаритным ТС. Рассматриваемый маневр на этапе программы СТАРТ-1 - парковка задним ходом. Задачи для 1 0,5 года: 1) Исследование сенсоров, использующихся для автономных и полуавтономных систем; 2) Исследование алгоритмов поиска оптимального пути с учетом препятствий и возможностью работы в реальном времени; 3) Подбор датчиков под оптимальную комбинацию для обеспечения функционирования системы на требуемом уровне; 4) Разработка математической модели системы с использованием подобранных сенсоров; 5) Тестирование и отладка разработанной математической модели, разработка ПО (интерфейс, обработка массива экспериментальных данных измерений, калибровка и оптимизация). Задачи для 2 0,5 года: 1) Разработка универсальных математических моделей возможных вариантов перпендикулярной и параллельной парковки; 2) Подбор контроллера управления и оборудования вывода информации (для случаев без встроенных дисплеев) для обеспечения связанного взаимодействия сенсоров и работы программного обеспечения собственной разработки; 3) Внедрение математических моделей и обрабатывающего ПО в контроллер; 4) Внедрение разработки на реальный автопоезд ("Volvo" в подвижном составе "ТемпТранс") для проведения экспериментальных взаимодействий и отладки; 5) Доработка системы исходя из замечаний заказчика. Выполнение работ по данному проекту актуально ввиду постоянно растущего рынка автотранспортных услуг, ажиотажа на технологии лидар и нерешенных проблем, имеющихся у грузоперевозчиков и владельцев ПТБ АТП. Результатом работ является опытный образец системы-ассистента для парковки автопоезда, получение ИС на разработанное решение и ПО.

Производитель: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "АВТОМАТИЧЕСКИЕ АССИСТИВНЫЕ СИСТЕМЫ"

IT