Актуальной является задача применения технологий робототехники на основе методов искусственного интеллекта в задачах автоматизации производства. Цель работы состоит в разработке учебно-производственного роботизированного комплекса на основе робота-манипулятора (РМ) «ЦМИТ». Решаются задачи: аналитический обзор аппаратной платформы и программной среды моделирования робота; выбор компонент и разработка аппаратной части; создание 3D-модели; монтаж и апробация компонент манипулятора, распечатанных на 3D-принтере; разработка системы управления, что обуславливает новизну работы. Практическая значимость работы обусловлена снижением издержек при использовании технологий робототехники на производстве, ростом качества выпускаемой продукции и поддержкой импортозамещения.

На страницу проекта