Техническим результатом изобретения является повышение надежности закрепления приспособления-спутника в системе для манипулирования и закрепления обрабатываемой лопатки.
Технический результат достигается тем, что в системе для манипулирования и закрепления обрабатываемой лопатки, содержащей приспособление-спутник для размещения лопатки в процессе ее перемещения, робот-манипулятор с захватом, выполненный с возможностью манипулирования приспособлением-спутником, и устройство для закрепления приспособления-спутника, выполненное в виде корпуса, закрепленного на стойке при этом приспособление-спутник снабжено двумя комплектами пальцев, каждый из которых включает в себя зажимной и координирующий палец, установленными на его нижней стороне и на одной из боковых сторон, и двумя цилиндрическими штифтами, один из которых выполнен с выточкой, установленными на его боковой стороне, при этом упомянутый корпус выполнен с двумя отверстиями, имеющими возможность вхождения в них упомянутых штифтов, и снабжен установленным в нем подпружинным запором с выточкой, выполненной с возможностью блокирования запором упомянутого штифта с выточкой и соответственно закрепления приспособления-спутника на упомянутом корпусе, и с ручкой для снятия и/или установки приспособления-спутника при использовании нижнего комплекта упомянутых пальцев, причем на захвате робота-манипулятора установлена нажимная планка с выступом, имеющим возможность контактного взаимодействия с концом пружинного запора, выступающим из корпуса; на конце пружинного запора, выступающего из корпуса, расположен оголовок сферической формы; ручка подпружинного запора расположена в пазе, выполненном в корпусе с возможностью ограничения перемещения ручки и запора и с препятствием выпадения запора из корпуса.