Техническим результатом изобретения является повышение надежности закрепления приспособления-спутника в станции перехвата.
Технический результат достигается тем, что в станции перехвата для закрепления роботом-манипулятором приспособлений-спутников лопаток, включающей робота-манипулятор с захватом, приспособление-спутник с лопаткой, устройство для закрепления и перехвата роботом-манипулятором приспособлений-спутников с лопатками, содержащее корпус, закрепленный на стойке и имеющий два отверстия в которые входят штифты с выточкой приспособления-спутника при его установке за зажимные пальцы, пружинный запор с выточкой, блокирующей штифт с выточкой приспособления-спутника, пружину, ручку для снятия и/или установки приспособления-спутника за нижний зажимной палец, при этом захват робота-манипулятора имеет нажимную планку с выступом; приспособление-спутник имеет два комплекта зажимных пальцев нижний и боковой; имеет два цилиндрических штифта, один из которых выполнен с выточкой для закрепления в устройстве; пружинный запор имеет оголовок сферической формы, на который нажимает выступ планки, закрепленной на захвате робота-манипулятора; пружинный запор имеет установленную в нем ручку, для снятия и/или установки приспособления-спутника за нижний комплект зажимных пальцев; корпус имеет паз, в котором расположена ручка, ширина паза ограничивает перемещение ручки и пружинного запора и препятствует его выпадению из корпуса под действием пружины.