Использование: для ультразвукового (УЗ) неразрушающего контроля трубопроводов. Сущность полезной модели заключается в том, что роботизированный дефектоскоп для неразрушающего контроля трубопроводов, содержит средство доставки, на котором установлены электронный блок, телевизионные камеры с осветителями, датчик для УЗ диагностики поверхности объекта контроля. Датчик для УЗ диагностики представлен цифровой фазированной антенной решеткой, выполненной на электромагнитно-акустических преобразователях, которая имеет возможность как возбуждать, так и принимать УЗ колебания. Наличие в составе телевизионных камер с осветителями позволяет проводить сплошной визуальный контроль. Для загрузки и прохождения кольцевых стыков без повреждения датчика УЗ диагностики в роботизированном дефектоскопе предусмотрен привод подъема датчика УЗ диагностики. Технический результат: упрощение конструкции, повышение чувствительности и производительности контроля труб.