Проект представляет собой интегрированный аппаратно-программный комплекс для автоматизированного контроля состояния промышленных трубопроводов на основе акустического резонанса и искусственного интеллекта. Система объединяет автономного робота-инспектора, способного перемещаться по внутренней поверхности трубы без остановки транспортировки среды, и облачную интеллектуальную платформу анализа данных, разработанную специально для инженеров-дефектоскопистов и служб технического обслуживания.

Решение обеспечивает непрерывный, бесконтактный и безопасный мониторинг состояния трубопроводов, позволяя выявлять микротрещины, коррозию и другие дефекты на ранних стадиях. Комплекс легко масштабируется и интегрируется с существующими системами управления активами (EAM/CMMS), предоставляя предприятиям точные данные для принятия решений на основе фактов, а не планово-предупредительных проверок.

Актуальность проекта

В условиях устаревания инфраструктуры и возрастающих требований к промышленной безопасности, традиционные методы диагностики трубопроводов демонстрируют серьёзные ограничения:

• Высокая аварийность: ежегодно в РФ на предприятиях ТЭК фиксируется более 17 тыс. аварий, из них свыше 10,5 тыс. — на нефтепроводах;
• Опасность для персонала: ручная инспекция в труднодоступных и потенциально взрывоопасных зонах несёт высокие риски для жизни и здоровья работников;
• Неэффективность диагностики: большинство существующих решений требуют остановки транспортировки, что влечёт за собой значительные финансовые потери и простои.

Проект отвечает ключевым отраслевым трендам:

1. Повышение промышленной безопасности (SafeNet) — автоматизация опасных операций и защита персонала;
2. Превентивное обслуживание — переход от реактивного к предиктивному подходу в управлении активами;
3. Цифровизация и ИИ в ТЭК — внедрение автономных решений и аналитики на основе машинного обучения.

Целевая аудитория

1. Крупные операторы трубопроводов (B2B)

• ПАО «Газпром нефть», ПАО «Роснефть»: внутренние трубопроводные системы на месторождениях и НПЗ;
• ПАО «Транснефть»: диагностика магистральных нефте- и нефтепродуктопроводов на протяжённости десятков тысяч километров;
• ПАО «Газпром»: контроль состояния газотранспортной инфраструктуры, включая участки, недоступные для человека.

2. Промышленные предприятия и сервисные компании

• Химические и нефтехимические комплексы с разветвлённой трубопроводной сетью;
• Теплоэнергетические компании (например, «Тепловые сети» в городах);
• Сервисные организации, предоставляющие услуги технического обслуживания инфраструктуре ТЭК.

Ключевая проблема

Компании не обладают возможностью проводить непрерывный, безопасный и точный мониторинг состояния трубопроводов в реальном времени;

• Диагностика часто проводится выборочно и с остановкой транспортировки;
• Микродефекты остаются незамеченными до момента критического разрушения;
• Персонал подвергается риску при ручных обследованиях;
• Отсутствует единая цифровая платформа для сбора, анализа и прогнозирования состояния активов.

Предлагаемое решение

Автономная система роботизированной инспекции на базе акустического резонанса и ИИ, включающая:

Основные компоненты:

• Робот-инспектор: компактное механическое устройство с приводом и сенсорной системой, способное передвигаться внутри труб любого диаметра (от 100 мм) без остановки потока;
• Система акустического резонанса: неразрушающий метод, позволяющий выявлять дефекты стенки трубы на глубине до нескольких миллиметров;
• ИИ-платформа аналитики: облачное ПО с модулями предиктивной диагностики, визуализации дефектов и формирования отчётов для инженеров;
• Интеграция с EAM/CMMS: автоматическая передача данных о состоянии труб в системы управления активами для планирования ремонтов.

Технические преимущества:

• Работа «на ходу»: диагностика без остановки технологического процесса;
• Высокая чувствительность: обнаружение микротрещин и коррозии на стадии зарождения;
• Безопасность: полное исключение участия человека в опасных зонах;
• Масштабируемость: от пилотного участка до сетей протяжённостью в тысячи километров.

Ценностное предложение

• Снижение аварийности на 30–50% за счёт раннего выявления дефектов;
• Экономия затрат — сокращение простоев, ремонтов и экологического ущерба;
• Защита персонала — автоматизация опасных работ в полном соответствии с принципами SafeNet;
• Цифровой след — формирование единой базы данных по состоянию всей трубопроводной инфраструктуры.

Технологическая готовность и соответствие трендам

Уровень технологической готовности (TRL): 2–3 — завершена концептуальная проработка, определены ключевые модули, идёт сбор пилотных данных.

Соответствие рынку НТИ:

• Рынок: SafeNet (промышленная безопасность)
• Критические технологии:
  • Робототехника и сенсорные системы
  • Искусственный интеллект (машинное обучение для предиктивной аналитики)
  • Акустические методы неразрушающего контроля

На страницу проекта