Программа предназначена для предупреждения водителя транспортного средства, оснащенного системой BSM о наличии попутного транспортного средства в слепой зоне на основаниях радарных данных. Входными данными являются: данные с радарных сенсоров (левого и правого), данные одометрии транспортного средства и состояние указателей поворота. После сбора данных происходит их предварительная подготовка и последующая обработка очередной полученной совокупности данных.
Программа состоит из следующих блоков: блок получения данных с радара, блок получения данных одометрии и указателей поворота, блок расчета относительного положения транспортного средства в слепой зоне, блок принятия решения о предупреждении водителя о транспортного средства в слепой зоне.
Программа содержит следующие функции: предварительная обработка радарных данных, предварительная обработка CAN-данных, расчета относительного положения транспортного средства в слепой зоне, фильтрация найденных транспортных средства в слепой зоне, анализ найденных данных для принятия решения о возможной подаче водителю предупреждающего сигнала.
Пользовательский интерфейс комплекса в реальном времени предоставляет информацию о найденных объектах радаром, положение слепой зоны, анализе на основе найденных объектов в слепой зоне и подаче водителю транспортного средства предупреждающего сигнала.

AutoNet