Пакет программ визуальной одометрии для автономных транспортных средств и робототехники
| Реализация проекта обеспечит решение задач навигации и ориентации в пространстве автономных транспортных средств и робототехнических комплексов в условиях отсутствия GPS-сигналов без применения дорогостоящих инерциальных систем и комплексов. Задачи ориентации и навигации решаются использованием видеокамер сотовых телефонов или планшетных компьютеров для сбора визуальных данных окружающей среды, на основе которых производится расчет собственного движения автономного транспортного средства или робототехнического комплекса относительно окружающего пространства. В настоящее время разработан и прошел практическую отработку в составе беспилотных летательных аппаратов самолетного и мультиротерного типа пакет программ визуальной одометрии обеспечивающий: стабилизацию летательного аппарата в пространстве с точностью до 1 м (для мультиротерных аппаратов); расчет текущих координат или смещение летательного аппарата с точностью до 10 % от длины маршрута; 2-3-х кратное уменьшение ошибки расчета текущих координат летательного аппарата за счет предварительной загрузки общедоступных карт местности (изображений подстилающей поверхности). Получены запросы от потенциальных пользователей на поставку более 10 000 лицензий на пакет программ визуальной одометрии в 2025 году. Ориентировочная стоимость пакета программ без аппаратной платформы - 25 000 рублей. |
Ссылка
Сквозные технологии
Технологии беспроводной связи и «интернета вещей», Технологии сенсорики
Вконтакте