Программа предназначена для распознавания дорожной разметки и оценки расстояния до ее границ на основе методов технического зрения с целью предупреждения водителя транспортного средства о непреднамеренном выходе за пределы полосы движения. Входными данными являются: кадр от оптического сенсора, данные одометрии транспортного средства и состояние указателей поворота. После сбора данных происходит их предварительная подготовка и последующая обработка очередной полученной совокупности данных.
Программа состоит из следующих блоков: блок получения видеокадра, блок получения данных одометрии и указателей поворота, блок предварительной обработки видеокадра, блок распознавания дорожной разметки, блок расчёта относительного положения транспортного средства внутри полосы движения, блок принятия решения о предупреждении водителя о непреднамеренном выходе из полосы движения.
Программа содержит следующие функции: предварительная обработка видеокадра, предварительная обработка CAN-данных, поиск линий разметки на видеокадре, фильтрация найденных линий разметки, расчет относительной позиции транспортного средства внутри полосы движения, анализ найденных данных для принятия решения о возможной подаче водителю предупреждающего сигнала.
Пользовательский интерфейс комплекса в реальном времени предоставляет информацию о найденных линиях дорожной разметки, проведенного анализа на основе выделенных линий и подаче водителю транспортного средства предупреждающего сигнала о непреднамеренном выходе из полосы движения.

AutoNet