Изобретение относится к области управления дорожным движением и информационным технологиям в автомобильной сфере и предназначено для использования в транспортных средствах легкого коммерческого класса с целью повышения безопасности дорожного движения. Технической задачей изобретения является выполнение трех функций помощи водителю, а именно: предупреждение водителя о наличии объектов в слепых зонах автомобиля(BSM); предупреждение водителя о непреднамеренном выходе транспортного средства из полосы движения на основании сканирования дорожной разметки(LDWS); автоматизация процесса постановки транспортного средства на парковочное место параллельным и перпендикулярным способом(PA). Все разработанные в рамках данного изобретения системы связываются с блоком кузовной электроники, а также приборной панелью транспортного средства с помощью специально разработанного программного интерфейса CAN interface ROS. Данный интерфейс реализует так называемый мост для передачи данных угла поворота рулевого колеса, направления движения, продольной скорости, от электронного блока управления транспортного средства к системам помощи водителю, а также системных уведомлений на приборную панель от программных модулей BSM, LDWS и PA. Тем самым позволяя, использовать данные системы одновременно при работе транспортного средство, и разделять приоритет работы в зависимости от условий движения.

AutoNet