Изобретение относится к устройствам для ремонта рельсовых путей, в частности для шлифования железнодорожных и трамвайных путей, а также путей метрополитена и может быть использовано для скоростного высокопроизводительного шлифования на рельсошлифовальных поездах. Рельсошлифовальная тележка состоит из рамы с опорными колесами, размещенных на раме на поворотных осях как минимум двух шлифовальных люлек с механизмом их наклона в поперечном направлении, состоящим из гидроцилиндров, при этом корпус каждого гидроцилиндра закреплен на раме тележки, а шток гидроцилиндра – на раме люльки, параллелограммный блок с размещенными в нем электродвигателями с механизмами их подъема и опускания, на шпинделе каждого электродвигателя закреплен шлифовальный круг. Электродвигатель шлифовальной тележки снабжен регулятором диапазона оборотов вращения и механизмом наклона электродвигателя в направлении подачи для задания угла атаки шлифовальному кругу, выполненным в виде коромысла, концы которого прикреплены посредством поворотных рычагов к эксцентриковым осям, смонтированным на раме люльки и соединенного с актуатором. Повышается производительность устройства при шлифовании рельсов.