Программа предназначена для управления гексаподом. Программа выполняет следующие функции:?Обмен данными с бортовым компьютером летательного аппарата;?обмен данными с модулями управления линейным приводом;?решение прямой и обратной задач кинематики гексапода;?позиционирование гексапода заданием требуемых координат линейных приводов;?мониторинг состояния каналов модулей управления линейным приводом и линий связи;переключение вышедших из строя модулей управления линейным приводом и линий связи на резервные.