Программа предназначена для управления синхронным электродвигателем в режиме вентильного привода с использованием наблюдателя состояния на основе расширенного фильтра Калмана. Программа обеспечивает выполнение следующих функций:измерение фазных токов и напряжений электродвигателя;экстраполяция вектора состояния системы (угловое положение и скорость ротора двигателя) по оценке вектора состояния (фазные токи) и примененному вектору управления (фазные напряжения);коррекция полученной экстраполяции вектора состояния и получение оценки вектора состояния системы;расчет и формирование сигналов управления двигателем в соответствии с заданным положением (скоростью) и требуемыми законами регулирования;расчет и формирование управляющих фазных напряжений в соответствии с оценкой углового положения ротора для обеспечения работы двигателя в вентильном режиме.