Разработанный программный модуль предназначен для определения координат местонахождения автономного подталкивателя кормов. Программный модуль принимает на входе видеопоток с 5-ю уникальными фидуциальными маркерами, 4 из которых являются обозначениеми углов кормового стола для обозначения рабочей поверхности, а 1 - для определения координаты местонахождения автономного подталкивателя кормов путем нахождения центра данного фидуциального маркера.

AutoNet