Программный модуль локального позиционирования автономных беспилотных платформ внутри закрытых помещений на основе анализа световых LED-маркеров и компьютерного зрения. Решение обеспечивает навигацию без сигналов GPS/ГЛОНАСС и без дорогостоящих LiDAR, UWB и сложных SLAM-систем. Камера платформы распознаёт LED-маркеры, ПО определяет положение платформы относительно известной карты маркеров и привязывает к координатам данные бортовых сенсоров. Применимо на складах, в производственных цехах, ангарах, логистических комплексах, подземных сооружениях и теплицах.

На страницу проекта