Полезная модель относится к сельскому хозяйству и предназначается к использованию на фермах крупного рогатого скота для корректировки раздачи кормов животным. Конечный продукт представляет собой роботизированную самоходную платформу, предназначенную для подталкивания кормов на кормовой стол животных, находящихся на стойловом содержании на животноводческой ферме. Робот с определенной периодичностью совершает движение по программе и с помощью активного шнекоротора перемещает кормовую массу в направлении животных. После окончания рабочего цикла платформа встает на зарядную станцию. На нижней раме смонтированы два ведущих мотор-колеса, которые осуществляют движение робота вперед, назад и повороты, опорное колесо. На нижнюю раму устанавливается верхняя рама со шнекоротором на подшипники и приводы линейных перемещений, вращение на шнекоротор передается от электродвигателя через ременную передачу. Питание системы производится от аккумулятора, включение электроприводов, задание скорости и направления перемещения или вращения осуществляется от системы управления, находящейся в управляющем шкафу. При движении вдоль кормовых столов подталкиватель пододвигает корма животным. На холостом ходу и при повороте шнекоротор приподнимается вверх за счет приводов линейных пермещений и в этом состоянии совершает маневры. Это повышает мобильность подталкивателя , предотвращает износ шнекоротора и экономит энергию аккумуляторных батарей. Во время рабочего хода подталкиватель может повторять рельеф за счет качания приводов линейных перемещений на планке. Ориентация робота в пространстве осуществляется с помощью ультразвуковых датчиков расстояния и электронных датчиков гирокомпаса. Робот также оснащен и датчиками препятствия перед шнекоротором.
Полезная модель относится к сельскому хозяйству и предназначается к использованию на фермах крупного рогатого скота для корректировки раздачи кормов животным. Конечный продукт представляет собой роботизированную самоходную платформу, предназначенную для подталкивания кормов на кормовой стол животных, находящихся на стойловом содержании на животноводческой ферме. Подталкиватель кормов с определенной периодичностью совершает движение по программе и, с помощью активного шнекоротора, перемещает кормовую массу в направлении животных. После окончания рабочего цикла платформа встает на зарядную станцию. Ориентация подталкивателя кормов в пространстве осуществляется с помощью ультразвуковых датчиков расстояния и электронных датчиков гирокомпаса, подталкиватель кормов также оснащен датчиками препятствия перед шнекоротором.