Общая характеристика

Целью проекта является создание технологии проектирования гидроакустического канала, предназначенного для передачи команд управления на подводный и/или надводный беспилотный плавательный аппарат (БППА). Дополнительной функцией является параллельное использование в качестве навигационной системы.

Развитие проекта предполагает создание библиотеки элементов компьютерной модели в среде динамического моделирования SimlnTech, а также разработку лабораторного макета на базе отладочных плат.

Применение полученной технологии на практике позволит создать технологию проектирования надежного канала управления/навигации, невосприимчивого к сложной радиопомеховой обстановке.

Проблема

В управление беспилотными роботизированными системами требует наличия канала связи для передачи данных телеметрии и команду управления. "Традиционный" радиоканал практически непригоден для подводных аппаратов, в силу большого затухания и энергопотребления. Беспроводной оптический канал работает только в зоне прямой видимости и имеет большие потери под водой, а также на него значительно влияют атмосферные условия, в частности водно-соляной туман вблизи морской поверхности.

В результате, если надводные беспилотные роботизированные платформы ещё имеют альтернативу в виде радиоканала, то подводным  приходится использовать кабель управления, или, как вариант, беспроводной оптический канал передачи данных. Это накладывает ограничения на маневренность. 

Кроме того в аварийной ситуации необходимо иметь высоконадёжный канал передачи данных, работающий вне зоны прямой видимости, в противном случае можно потерять дорогостоящий аппарат с оборудованием.

Решение

Использовать гидроакустический канал передачи данных в интересах управления беспилотным плавательным аппаратом.

Достоинства такого решения:

1. Возможность работы вне прямой видимости
2. Высокая дальность под водой
3. Нечувствительность к радиопомехам
4. Возможность использовать канал в интересах навигации

Технологии

Проект является технологией, которая разделяется на три блока:
1. Библиотека субмоделей для компьютерного моделирования в среде динамического моделирования SiminTech
2. Технология физического канала передачи данных
3. Технология навигации с помощью гидроакустических систем передачи

Потребители

- это крупный бизнес, в первую очередь нефтегазовые и геолого разведывательные компании
- ВПК и силовые структуры, ответственные за национальную безопасность
- организации, проводящие исследования в рамках изучения и освоения Мирового Океана
- сельскохозяйственные предприятия, занимающиеся аквакультурой
- спасательные команды/экспедиции

На страницу проекта