В проекте реализуется взаимодействие между интерактивным трактором, разработанным на платформе Unity, и роботизированным трактором, спроектированным для удалённого управления сцепкой.

Интерактивный трактор в Unity представляет собой виртуальную модель, позволяющую пользователям взаимодействовать с различными функциями и элементами управления трактором в реалистичной 3D-среде. Пользователи могут управлять движением, изменять настройки и производить рабочие операции (например, задание маршрутов и управление рабочими механизмами).

Вторая часть разработки - роботизированный трактор оснащён современными датчиками и системами навигации, делающими его способным к автономному движению и выполнению заданий без непосредственного участия человека.

Основная цель системы - удалённое и/или автономное управлении сцепкой трактора и взаимодействие с реальным оборудованием для выполнения рабочих задач (подключение и отключение прицепов, перевозка грузов или выполнение сельскохозяйственных работ).

Связь между интерактивным трактором в Unity и роботизированным трактором осуществляется через специальный интерфейс API, передающий команды и получающий данные о состоянии механизма. Информация о состояние трактора и этапах производимых операций визуализируются в 3D сцене на экране пользователя. Во время управления имеется возможность оперативно вносить изменения в рабочие режимы. 

Предлагаемый проект объединяет элементы виртуальной реальности и робототехники, предоставляя пользователям возможность управлять реальным трактором из любой точки мира, что значительно упрощает работу в поле и повышает эффективность выполнения сельскохозяйственных задач.

На страницу проекта