Система предотвращения попутных столкновений, система «Кейди» (Keydi - Keep Your Distance). Система «Кейди» является аппаратно-программным комплексом повышения внимательности водителей к процессу соблюдения безопасной дистанции между ТС за счет опережающего (превентивного) оповещения о небезопасном сближении, которое потенциально может привести к попутному столкновению из-за нехватки необходимого расстояния до переднего транспортного средства до полной безаварийной остановки в случае резкого торможения или быстрого снижения скорости переднего транспортного средства. Более раннее оповещение водителя заднего ТС зажиганием стоп-сигналов в прерывистом режиме повышает внимательность водителя заднего ТС и тем самым сокращает время его реакции в случае резкого изменения условий движения переднего ТС, а так же создает визуально понятный маркер условно безопасной дистанции. Прерывистый режим работы стоп-сигналов значительно повышает внимательность водителей. Аппаратно-программный комплекс выполняет функции: замеряет расстояние; замеряет скорость транспортного средства; рассчитывает безопасную дистанцию по формуле L = V х t, где L-безопасная дистанция; V-скорость автомобиля в м/с; t-время реакции водителя; включает в прерывистом режиме стоп-сигналы транспортного средства; оповещает свето-звуковым сигналом. В результате исследований, приведенных по программе «Старт-1» было выявлен ряд необходимых доработок ПО для опытного образца, в частности: изменение формулы расчета безопасной дистанции на нелинейную, введение режима предварительного однократного предупреждения стоп-сигналами о нарушении безопасной дистанции водителя заднего ТС до достижения времени t, заложенного в формулу расчета безопасной дистанции; добавления функции оповещения водителя заднего ТС о быстром сближении с передним ТС (Патент РФ 2844333). Доработка аппаратной части опытного образца комплекса: обеспечение измерения дистанции в любых погодных условиях; увеличение скорости реакции комплекса на нарушение безопасной дистанции задним ТС; возможность изменения канала получения данных о скорости ТС (с модуля ГЛОНАСС/GPS или с диагностического разъёма OBD2 (для ТС с CAN)). Электронный блок управления комплекса (ЭБУ), подключенный к бортовой сети транспортного средства, непрерывно получает данные о скорости движения от модуля определения скорости и информацию о дистанции до заднего ТС от датчика-измерителя расстояния (радар/лидар), на основе которых вычисляет условно безопасную дистанцию. ЭБУ сравнивает фактическое расстояние до заднего ТС с расчетной безопасной дистанцией, формируя ответ «ДА» (расстояние равно или меньше безопасного) или «НЕТ» (расстояние превышает безопасное). При получении ответа «ДА» система активирует прерывистое свечение стоп-сигналов с длительностью 1 секунда и интервалом 3 секунды. Если заднее ТС продолжает сокращать дистанцию, приближаясь на половину безопасного расстояния, ЭБУ переключается на режим с интервалом между зажиганиями 1 секунда. В критической ситуации при сближении менее 4 метров, независимо от скорости, включается интенсивный прерывистый режим (1 секунда свечения / 1 секунда паузы), обеспечивая экстренное предупреждение. Все режимы работы используют штатные стоп-сигналы без вмешательства в тормозную систему, что гарантирует совместимость с любыми типами транспортных средств.

На страницу проекта