Сервисный робот нового поколения: робот-ассистент с визуально-языковым интерфейсом.
Актуальность:
В современном мире растёт спрос на автоматизацию сервисных услуг — от помощи в магазинах до обслуживания в медицинских и образовательных учреждениях.
Введённые ограничения импорта, ускоренная цифровизация и потребность в локальных решениях делают особенно ценными проекты, способные сочетать механику, интеллект и взаимодействие с пользователем.
Проект:
Наш проект «Сервисный робот нового поколения: робот-ассистент с визуально-языковым интерфейсом» направлен на создание мобильного робота с манипулятором и мультимедийным интерфейсом, способного выполнять сервисные задачи: навигация в помещениях, базовые манипуляции с объектами, общение через речь и визуальный интерфейс.
Мы разработали робота с сильным искусственным интеллектом, который может быть использован в медицинских учреждениях, гостиницах, образовательных учреждениях, либо как ассистент в домашнем хозяйстве и на производстве.
В команде работают:
Андрей (Tech Lead)
- Руководство проектом
- Проектирование систем автоматического управления
- Программирование контроллеров
Сергей (Integration Technician)
- Прототипирование печатных план
- Проектирование электронных схем
- Сборки и пусконаладочные работы
Глеб (Mechanical Engineer)
- 3D-моделирование
- Прочностной расчёт
- Изготовление механических компонентов
Ахрориддин (Data Scientist)
- Работа с искусственным интеллектом
- Проектирование и исполнение системы целеполагания
Общие требования к роботу:
- Подвижная платформа с возможностью разворота на месте
- Манипулятор, позволяющий взаимодействовать с лёгкими предметами
- Грузовой отсек
- Общая цилиндрическая форма
- Рост, до 150 см
- Преобладание морковного оттенка
- Стратегическое целеполагание на основе LLM и VLA
- Интерактивное взаимодействие с пользователем
- Работа без подзарядки не менее 2 часов
- Самостоятельная навигация.
Ограничения по времени:
- Минимальный рабочий прототип к началу ноября 2025 года
- Полная готовность к концу 25/26 академического года.
