Адаптивная система стабилизации подвешенного груза БПЛА квадрокоптерного типа
Предлагается программно-аппаратный комплекс для снижения колебаний груза, подвешенного на гибком подвесе к БПЛА квадрокоптеного типа. Система отличается от существующих аналогов специальным адаптивным алгоритмом. Для эффективной работы системы не требуется точно знать о текущих параметров груза (масса, момент инерции и др.).
Ссылка
Направление
Беспилотные авиационные системы
Рынки
TechNet
Сквозные технологии
Технологии компонентов робототехники и мехатроники
