Проект направлен на создание программного модуля цифровой стабилизации видео «Сталбика» для бортовых систем беспилотников, работающего исключительно на CPU в реальном времени. Проблема решается на борту дрона: видеопоток страдает от тряски из-за вибрации пропеллеров и ветра, что утомляет оператора и снижает точность алгоритмов распознавания. Механические стабилизаторы — дорогие, тяжелые и энергозатратные, а облачные сервисы требуют постоянной связи с землёй. Уникальность – в том, что модуль самостоятельно оценивает движение камеры от кадра к кадру, сглаживает траекторию и компенсирует тряску без задержек, даже при сильном ветре или полной потере связи. Поверх алгоритмов работает слой адаптивной оптимизации, который подстраивает параметры под текущую загрузку CPU, гарантируя отсутствие пропусков кадров. Технология может быть применена в любых БПЛА с ограниченными вычислительными ресурсами (сельхоздроны, инспекционные, гоночные, FPV-системы), а также в портативных камерах, системах наблюдения и робототехнике, где критичны масса, энергопотребление и работа без облачной инфраструктуры.

На страницу проекта