Поисково-спасательные операции в труднодоступных районах — критически важная задача, где время обнаружения человека напрямую влияет на шансы его спасения. Ежегодно теряются десятки тысяч людей, а традиционные методы поиска (пешая разведка, авиация, собаки) ограничены погодными условиями, рельефом и ресурсами. Автономная система поиска людей и ориентирования беспилотных летательных аппаратов, использующая технологии компьютерного зрения, позволит ускорить поиск, минимизировать человеческий фактор и работать в условиях отсутствия связи и GPS, что делает проект актуальным для спасательных служб, медицины катастроф и обороны.

Основные цели

• Разработать автономную систему для обнаружения людей в сложных условиях без облачной поддержки и GPS.

• Обеспечить высокую точность детекции человека на видеопотоке с дрона в реальном времени.

• Реализовать алгоритм восстановления траектории дрона и локализации обнаруженного объекта.

• Создать масштабируемое решение, применимое в реальных поисково-спасательных операциях, включая стихийные бедствия, горы и леса.

  
  

Ключевые компоненты

ИИ-модуль детекции человека

• Использует компактную нейросетевую модель, дообученную на датасете с классом «человек».

• Работает на борту дрона, адаптирован для ограниченных вычислительных ресурсов.

• Устойчив к сложным условиям: низкое освещение, частичное перекрытие, сложный фон.

Модуль визуальной навигации

• Алгоритм визуальной одометрии на основе ORB-признаков для восстановления траектории дрона без GPS.

• Оценка смещений и высоты через анализ последовательных кадров.

• Локализация человека по положению в кадре, углу обзора камеры и высоте полёта.

Безопасность и автономность

• Полная автономия без зависимости от облачных сервисов, GPS или радиосвязи.

• Оптимизация под ограниченные вычислительные ресурсы дрона.

• Устойчивость к ошибкам накопления в визуальной одометрии.

  
  

Ожидаемый результат

Решение ускорит поисково-спасательные операции за счёт полной автоматизации и работы без GPS и облачных сервисов, снизит затраты на привлечение авиации и волонтёров, повысит эффективность обнаружения людей в условиях стихийных бедствий, гор, лесов и других труднодоступных зон, а также создаст потенциал для интеграции в глобальные системы гражданской безопасности.

На страницу проекта